翻箱合箱机械手集起模、翻箱、转运、合型等多种作为于一体，起落选取液压驱动，定位选取旋转编码器节造，保障运行安稳和起落地位的正确；行走选取直联减速电机变频驱动，便于精确定位；选取液压缸驱动翻转折构的开合，齿轮齿条摆动式液压缸驱动翻转
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